NVIDIA开源机器人视频标注引擎Flora
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NVIDIA开源机器人视频标注引擎Flora
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AI 综述
NVIDIA 开源了机器人视频标注数据引擎 Flora，称标注一小时机器人视频约需 72 美分，而使用 GPT-6 Astra 约需 88.50 美元。NVIDIA 表示，这一成本是按每块 GPU 每小时 10 美元的假设租用价格计算得出的，属于预估，并非实际生产测量结果。 Flora 由三个微调后的 Qwen3.5 模型组成：9B 模型负责切分动作片段，27B 模型结合前后文描述动作，另一个 27B 模型 Flora-Rewarder 按提示词分别完成成功度打分、逐步步骤评级和自定义评分标准打分。 NVIDIA 称，该系统已用于 GR00T 模型训练，在 512 块 GB300 GPU 上每天最多可标注 20 万小时视频。相关模型已在 Hugging Face 发布。
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最新进展10月25日 18:08
Nvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora，称成本比 GPT-6 Astra 低 125 倍报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月25日
- The DecoderNvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora，称成本比 GPT-6 Astra 低 125 倍
Nvidia 开源了数据引擎 Flora，用于为机器人视频生成三类标注，并称标注一小时视频约需 72 美分，而使用 GPT-6 Astra 约需 88.50 美元。Flora 由三个微调后的 Qwen3.5 模型组成，其中 9B 模型负责切分动作片段，27B 模型结合前后文描述动作，另一个 27B 模型 Flora-Rewarder 按提示词分别完成成功度打分、逐步步骤评级和自定义评分标准打分。Nvidia 称该系统已用于 GR00T 模型训练，在 512 块 GB300 GPU 上每天标注最多 20 万小时视频，模型已在 Hugging Face 发布。
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