Nvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora，称成本比 GPT-6 Astra 低 125 倍

Nvidia 开源了数据引擎 Flora，用于为机器人视频生成三类标注，并称标注一小时视频约需 72 美分，而使用 GPT-6 Astra 约需 88.50 美元。Flora 由三个微调后的 Qwen3.5 模型组成，其中 9B 模型负责切分动作片段，27B 模型结合前后文描述动作，另一个 27B 模型 Flora-Rewarder 按提示词分别完成成功度打分、逐步步骤评级和自定义评分标准打分。Nvidia 称该系统已用于 GR00T 模型训练，在 512 块 GB300 GPU 上每天标注最多 20 万小时视频，模型已在 Hugging Face 发布。