Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分35
GRASP：面向世界模型的梯度规划器，实现更长视野规划
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
伯克利 AI 研究团队提出 GRASP，一种面向学习动力学（世界模型）的梯度规划器，通过将轨迹提升为虚拟状态使优化在时间上并行、向状态迭代直接注入随机性以探索、并重塑梯度让动作获得清晰信号，从而让长视野规划变得可行。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu